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激光雷达的两种分类

发布时间:2017/07/21 点击量:
1、扫描式激光雷达
机械式旋转激光雷达(发射、接收、共轴旋转的激光雷达),这是目前比较成熟的,在下游无人驾驶使用比较多的方案。比较有代表性的有 Velodyen、Ibeo,包括杭州激光刻字现在在量产的也是这种机械式的激光雷达。混合固态也是机械式旋转类的激光雷达。
另外一种是 MEMS。基于 MEMS 的扫描式雷达目前属于在研状态,它的原理是通过 MEMS 扫描镜来改变光路。
还有一种是相控阵激光雷达(OPA),其实也属于扫描式激光雷达,因为它是通过逐点扫描的方式,即多个小天线之间发射的激光的发射相位来改变光路而实现的。
2、非扫描式激光雷达
Flash LiDAR 是发扫描式激光雷达,发射的就是一个面阵的光,如瑞士的 Ledder Tech 研发就是 Flash liDAR 这类产品。
目前来看,其实行业现在的推动力挺大的,包括我们自己,主要的研发精力也放在固态激光雷达上。我相信很快大家能看到这种低成本的激光雷达,从研发、样品到商用,可能会比原来预想的周期更快。因为不是一家激光雷达公司在努力,而是整个产业链都在努力。